Robotjárőrt fejlesztettek ki Magyarországon
Autonóm földi robot járőrözik, gyanús tárgyakat vizsgál, háromdimenziós modelleket készít, és drónokkal együttműködve térképez fel teljes területeket – mindez már nem a jövő, hanem a jelen kutatási gyakorlata a HUN-REN SZTAKI falai között. A Husky nevű platform fejlesztését az intézet Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratóriuma (SCL) vezeti.
A Husky egy négykerekű, moduláris járműplatform, amelyet autonóm navigációs és környezetérzékelési kutatásokhoz használnak. Képességeit az határozza meg, milyen szenzorokat és rendszereket építenek rá.
A SZTAKI SCL által fejlesztett változat önállóan bejár előre kijelölt útvonalakat, felismeri és kikerüli az akadályokat, valamint képes egy adott célpontot – például egy gyanús tárgyat – biztonságosan körbejárni és digitálisan feltérképezni.
(Fotó: HUN-REN SZTAKI SCL)
A járművet kamerákkal, 2D és 3D LiDAR szenzorokkal, valamint műholdas helymeghatározó rendszerrel szerelték fel. Ezek segítségével nagy pontosságú 3D modellek készíthetők, és akár 2–3 hektáros területek is részletesen feltérképezhetők.
Az egyik legígéretesebb alkalmazási terület az objektumvédelem.
A rendszer érzékeli a környezet változásait: ha eltűnik egy eszköz, megrongálnak egy kerítést, vagy szokatlan tárgy jelenik meg a területen, a robot riasztást ad. Ilyenkor megáll, körbejárja az objektumot, és háromdimenziós felmérést készít, amelyet a biztonsági központban elemezhetnek tovább. Ez csökkenti az élőerős járőrözés szükségességét, és veszélyes helyzetekben – például ismeretlen tárgy vagy feltételezett robbanószerkezet esetén – minimalizálja a kockázatot.
A platform további szenzorokkal, például gáz- vagy vegyi érzékelőkkel is bővíthető, ami új felhasználási területeket nyit meg a katasztrófavédelemben. A kutatások másik iránya a kooperatív térképezés: ilyenkor egy drón légi perspektívából, a Husky pedig a földről vizsgálja ugyanazt a területet. Az adatok egy közös, felhőalapú rendszerbe érkeznek, így a földi és légi nézőpont kiegészíti egymást. Ez a modell a jövőben akár több autonóm járműből álló, összehangolt robotflották alapja lehet.
Bár a jármű hardverét nem Magyarországon fejlesztették, a teljes rendszerintegráció – a tápellátás, a szenzorkoordináció, az adatgyűjtés és az autonóm navigáció – a magyar kutatók munkája.
A Husky jelenleg ólomsavas akkumulátorral működik, egy töltéssel 4–5 órán át üzemel, sebessége nagyjából 1 méter másodpercenként, terhelhetősége pedig eléri a 70 kilogrammot. A fejlesztők már dolgoznak egy hidrogén üzemanyagcellás változaton is, amely jelentősen növelheti az üzemidőt.
A Husky ma még kísérleti platform, de a technológia rövid időn belül megjelenhet ipari telephelyek őrzésében, építkezéseken, mezőgazdasági mérésekben, sőt akár romterületek felderítésében vagy illegális hulladéklerakók feltérképezésében is.